2014 Fantastic 4 Roboter Primary Lightweight

Veröffentlicht in Unsere Roboter

"FRF Fantastic 4" Soccer Primary Lightweight

Ziemlich nervös gingen wir bei unserem ersten Robocup-Turnier an den Start. Doch die Nervosität war schnell verflogen, als wir merkten, dass unsere Roboter überlegen von Sieg zu Sieg zogen. Es ist doch schon ein großer Vorteil, wenn man schnelle Motoren hat und auf die Erfahrungen von vielen Vorgängerteams zurückgreifen kann.

Unsere Fantastic 4 Roboter "Lahm" und "Robben" in Berlin

  • 72 Mhz Cortex M3 Controller mit 512 kb flash memory
  • 16 analoge Ports
  • 12 digitale Ports (I2C)
  • Kompass
  • 2x Ballsensor mit 7 IR-Dioden
  • 4 Ultraschallsensoren
  • 4x Graustufensensor zur Erkennung der Auslinien
  • 11,1 Volt Graupner LIPO-Akku mit 1000 mAH
  • selbstgesägte Carbon-Platte als Motorchassis