2012 Helmbotz Soccer A Primary Lightweight

Veröffentlicht in Unsere Roboter

Erstmals wurden alle unsere Roboter auf vier Motoren mit so genannten Omniwheels umgestellt – diese Räder ermöglichen eine Bewegung in alle vier Himmelsrichtungen. Auch wurde von den teuren AAA-Batterien auf wiederaufladbare LIPO-Akkus umgestellt, was einen weiteren Leistungsschub brachte. Besonders die schnellen asiatischen 12-Volt-Motoren mit 500 rpm brachten uns den Leistungsvorteil und den deutschen Vize-Meistertitel hinter unseren Teamkameraden "KeinTorHasen"!

ANGREIFER

  • 72 Mhz Cortex M3 Controller mit 512 kb flash memory
  • 16 analoge Ports/
  • 12 digitale Ports (I2C)
  • USB und Bluetooth
  • Kompass
  • Ballsensor mit 7 IR-Dioden
  • 2 Ultraschallsensoren
  • 1 Touch-Sensor
  • 11,1 Volt 850 mAh Graupner-LIPO-Akku

TORWART

Weiterhin mit bewährter LEGO-Technik wurde unser Torwart gebaut!

  • NXT
  • 3x NXT-Motor mit Omniwheels
  • 12 Volt Batterypack (8x 1,5 Volt AAA)
  • 2x Ultraschall Hitechnic
  • IR Seeker
  • Hitechnic Compass