2016 Goalforce Roboter LWL

Geschrieben von Benjamin Schmidt am 04. Mai 2016. Veröffentlicht in Unsere Roboter

"FRF Goalforce" Soccer LWL

 

 

• RCU (Steuereinheit)         RCU = RobotControllUnit
• Selbstentwickelte Carbonplatte mitels CAD (Karbon von CarbonComponents gesponsert)           
• Omniweehls
• Kompass (0 - 360 Grad)
• 2x Ballsensor mit 7 IR-Dioden (Rundumsicht)
• 9x Grayscalesensor zur Linienerkennung
• 4 Ultraschallsensoren
• 11,1 Volt 850/1000 mAh Graupner-LIPO-Akku